分析了---型料耙系统的料耙阻力计算，桥式刮板取料机报价，---主铰点结构和连接板的设计解决了---型料耙的疲劳设计难点，同时也研究了料耙的换向防冲击和解体发运.研究了不同料堆位置时行走机构工作速度的计算原理，确定了正常工作速度的计算公式，提供了应用实例，分析结果表明料堆位置对行走速度的影响可以忽略不计.研究的方法和思路能够合理地指导设计，为大型桥式刮板取料机的精细化设计提供了重要的理论参考，也为其他刮板取料机的设计提供重要的参考借鉴.
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统，根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，桥式刮板取料机，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统，提出了一种实用的等量取料规---法，自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明，该项研究与国际当前水平相比是---的.
介绍了刮板取料机俯仰机构的组成和布置特点，桥式刮板取料机，阐述了俯仰机构设计的关键问题.提供了驱动功率计算方法，指导合理选取驱动单元.介绍了钢丝绳的计算选型，针对滑轮和卷筒的钢丝绳偏斜角要求，桥式刮板取料机价格，提出滑轮位置布置的优化设计.对俯仰机构的制动装置进行了分析，提供了保护的设计要求，分析了卷筒设计的关注点.研究思路为同类型钢丝绳俯仰机构的设计及优化提供了设计参考.
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