当斗轮取料机开始工作时，首先打开取料机防碰撞系统，---系统能够正常读取取料机的当前位置。本系统是在一定的时间间隔内采集信号的，当检测到信号输出时，通过计算机程序将采集到的信号进行相应的处理转化成当前位置数据，然后带入到相应的公式进行距离判定，如果判断结果小于安全距离，那么系统会自动报警。如果判断结果在安全距离之内，继续接受信号，山东半门式取料机，那么系统继续接受信号进行判定。
1) 堆取料机的中心立柱位于圆形料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺要求非常严格。它是由钢板卷扎制成圆筒状并焊接组装而成。其上设有堆料钢结构和堆料、取料用的滚动轴承以及连接各设备部件的滑环和电缆拖令。
2) 中心立柱的顶部是堆料回转部，其上部通过回转轴承与进入圆形料场的带式输送机栈桥相接，并作为栈桥载荷的一个支承点，其下部通过回转轴承与中间柱体相联接。
3) 为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用回转轴承支承型式。回转轴承用防尘罩保护，其结构能适应---工作环境，具有防尘，半门式取料机，防浸水和加油、清洗、维修方便等功能。
4) 中心立柱的下部设有下部中心料斗、三个互成120°的钢性支腿。支腿支撑于圆形料场地下的钢筋混凝土基础上，中心柱体内部设有爬梯，半门式取料机公司，供工作人员进入中心立柱内部检修和维护电缆、管路等。
取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
取料机通过三维坐标转换技术，半门式取料机生产厂家，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据---精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。
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