门式斗轮堆取料机与悬臂式斗轮堆取料机同属的散料输送装卸设备。斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的;门式斗轮堆取料机是在桥式斗轮机(梁不能升降)的基础上发展起来的，泰州全门式堆取料机，悬臂式斗轮堆取料机的生产制造目前已形成规模并全部实现国产化。悬臂式斗轮堆取料机是由悬臂架和头部旋转的斗轮和后配重架组成上部的旋转体由门座架和回转机构支承，行走
对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题---之处，一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想，该设计思想可实现了大车行走同步控制，并消除编码器的累积偏差；二是采用rofibus-dp现场总线通讯技术的数字连接控制方案，实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用，实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。
本实用新型涉及堆取料传输领域，提供一种远程操控门式斗轮堆取料机，包括尾车，拖链机构，锚定及夹轨装置，固定梁及活动梁，配重机构，落煤斗，司机室，电气室，单梁起重机，拖缆机构，全门式堆取料机供应商，梯子平台，检测装置，执行机构和控制系统.所述控制系统包括远程监控单元，就地程控单元，现场测控单元，所述远程监控单元由管理上位机，操作上位机，监视上位机组成，所述就地程控单元由主控plc，硬盘录像机组成，所述现场测控单元由从站plc，触摸屏，手动操作台，激光扫描仪，---头组成.本实用新型减少斗轮机空跑时间，节约能源，降低人为事故率，---斗轮机工作效率，全门式堆取料机报价，提高斗轮机自动化和数字化水平，使煤场作业安全，和.
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