取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的独立单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。堆取料机工作原理：物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程。换句---，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的plc或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个gps接收点，对悬臂位置和整机位置进行定位。取料机生产，装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，取料与输送是同时进行的，而且又是连续作业，所以生产率---。安装在回转钢结构顶部的3d扫描仪对料堆进行扫描，通过gps的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。

取料机取料斗的快速翻转装置，涉及一种用于碎矿和磨矿或堆、取物料过程中取料机的结构改进。目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，堆取料的---度不高，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。该装置的结构包括取料机支撑轮、取料机斗轮、取料翻斗。操作方便、简单，可大幅缩短翻斗时间；取料斗紧固效果好，取料机能大幅降低员工的劳动强度，有利于生产的连续稳定进行。

   取料翻斗固定栓—该固定栓为一端头带有螺栓帽的栓杆，垂直居中固定两相邻的取料翻斗间的取料机斗轮上；取料翻斗固定链—该固定链为一花兰螺栓，一端与取料翻斗固定栓联接，另一端与取料翻斗斗底外侧居中联接。

   

  堆料机在轨道上来去运转，依据请求运转到的料仓。取料机在低温条件下存放，不但易产生不脉动的故障，而且其中的橡胶膜和塑料件也易于损坏。悬臂前端垂吊一个料位探测仪。跟着堆料机一边来去活动，一边聚积物料，料堆渐渐降低。当料堆与探测仪打仗时，探测仪收回旌旗灯号，传回节制室。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度

行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。

   来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。