堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种连续装卸机械。斗轮堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的装卸机械。        堆取料机有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。堆料机主要由悬臂架、悬臂输送机、回转支承、配重箱、驱动装置等部分组成，对于有俯仰要求的臂架则需增加液压变幅机构。

堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备,广泛应用于港口、码头、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、电厂等散料(矿石、煤、焦碳、及砂石)堆存料场的堆、取料作业,可完成产品的堆、取和均质化工作实现堆取料同时进行。通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。基于堆取料机广泛的实用性与---性,笔者将虚拟现实技术应用到堆取料机视景系统的开发中,从而能够直观、快速、经济、有效地整合设计方案,这对水泥生产工程项目的研究开发有重要的实用价值